专利名称: FPGA控制板、基于FPGA的多电机拓扑级联装置及协同控制系统
专利类别: 发明专利
申请号: 201911192544.1
申请日期: 2019.11.28
专利号:
第一发明人: 吕晶
其它发明人: 贾宏博,周镇乔,李敏,陈月岩,唐玉国,王艳
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