专利名称: 用于手功能柔性机器人的双向执行器
专利类别: 实用新型
申请号: 201922322155.8
申请日期: 2019.12.23
专利号:
第一发明人: 李贞兰
其它发明人: 罗才君,郭凯,张莹莹,陈晓伟,闫兆红,刘福迁,李贺,程士欢,刘训灿,谢建航
国外申请日期:
国外申请方式:
专利授权日期:
缴费情况:
实施情况:
专利证书号:
专利摘要:
其它备注: