专利名称: 用于微创手术穿刺机器人的进针机构
专利类别: 发明
申请号: 201811549872.8
申请日期: 2018.12.18
专利号:
第一发明人: 郭凯
其它发明人: 刘永峰、储雨奕、贾鹏飞、张莹莹、刘斌、尤佳、杨洪波、顾国刚
国外申请日期:
国外申请方式:
专利授权日期:
缴费情况:
实施情况:
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专利摘要:
其它备注: