专利名称: 基于双平行四边形RCM机构的穿刺机器人进针装置
专利类别: 发明
申请号: 201811554845.X
申请日期: 2018.12.18
专利号:
第一发明人: 郭凯
其它发明人: 储雨奕、贾鹏飞、刘永峰、张莹莹、刘斌、顾国刚、杨洪波
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