专利名称: 基于球关节的摩擦型主动踝关节康复训练装置
专利类别: 实用新型
申请号: 201820090140.6
申请日期: 2018.01.16
专利号:
第一发明人: 单晖
其它发明人: 查卿、华英汇、杨洪波
国外申请日期:
国外申请方式:
专利授权日期:
缴费情况:
实施情况:
专利证书号:
专利摘要:
其它备注: