专利名称: 基于上肢康复训练机器人的关节模块化
专利类别: 实用新型
申请号: 201821338631.4
申请日期: 2018.08.20
专利号:
第一发明人: 单晖
其它发明人: 刘斌、杨洪波
国外申请日期:
国外申请方式:
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实施情况:
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专利摘要:
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