专利名称: 穿刺针手术机器人被动调节关节
专利类别: 实用新型
申请号: 201821532134.8
申请日期: 2018.09.19
专利号:
第一发明人: 刘斌
其它发明人: 罗才君、郭凯、顾国刚、杨洪波、张莹莹、储雨奕
国外申请日期:
国外申请方式:
专利授权日期:
缴费情况:
实施情况:
专利证书号:
专利摘要:
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