专利名称: 外骨骼用无级变刚弹性储能元件
专利类别: 实用新型
申请号: 201821676139.8
申请日期: 2018.10.16
专利号:
第一发明人: 张莹莹
其它发明人: 刘斌、郭凯、杨洪波、尤佳、储雨奕、单晖、张森浩
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