专利名称: 基于弧形导轨RCM机构的穿刺机器人进针装置
专利类别: 实用新型
申请号: 201822126807.6
申请日期: 2018.12.18
专利号:
第一发明人: 储雨奕
其它发明人: 郭凯、刘永峰、贾鹏飞、张莹莹、刘斌、尤佳、杨洪波、顾国刚
国外申请日期:
国外申请方式:
专利授权日期:
缴费情况:
实施情况:
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专利摘要:
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