简       历：

蔡黎明，毕业于南京航空航天大学，机械设计及理论专业，工学硕士，毕业至今一直在中国科学院苏州生物医学工程技术研究所工作。

目前关注于外骨骼康复、智慧养老领域，着重研究神经肌肉训练理论、老年人护理（护理床、两便护理机器人）与助力助残外骨骼机器人设计。专业方向有机电集成一体化设计与仿真技术、机电控制、生物力学仿真等方向。

 2010年-至今，先后以课题负责人或、主要技术骨干参与了1项国家重点研发计划“智能机器人专项-面向卧床老人的智能肢体康复系统研制”、1项所内二期重大“300X300光栅刻划机”，长光所开放基金项目“300X300光栅刻划机技术及系统研制”，1项目国家重大科研装备“超精密三维纳米工作台”，1项目中科院STS计划中国科学院科技服务网络计划（STS计划）区域重点“失能老人智能辅助护理与监护系统一体化解决方案及应用示范”，截止2020年5月底发表论文12篇，EI检索4篇，申请专利20项，授权专利8项。

获奖及荣誉：

社会任职：

研究方向：

承担项目情况：

1．中科院STS计划中国科学院科技服务网络计划（STS计划）区域重点“失能老人智能辅助护理与监护系统一体化解决方案及应用示范”，2017/11/03至今，在研，技术负责人；

2.国家重点研发计划智能机器人专项“面向敬老院的老人辅助机器人研制与系统集成示范应用” 子课题“面向卧床老人的智能肢体康复系统研制（N0.2017YFB1304103）”,448W,在研，结构系统负责人；

3.企业横向合作研发“放疗系统IVS-ARM”，2018-3-1至今，在研，项目负责人

4．江苏省社会发展面上项目“盆底功能障碍性疾病康复治疗与信息管理平台的构建与研究”，2017/7-2020/6，在研，结构系统负责人；

5．企业横向委托研发“人体生命体征监测系统”， 2018/6-2018/7，完结，结构系统负责人；

6．所自立项目“穿戴式人体生命体征监测系统”， 2018/12-2020/12，在研，结构系统负责人；

7．中科院苏州医工所内自筹项目（NO. 106301P100）“光栅刻划机”， 2010/05/01 至2015/06/30 ，结题，分系统负责人；

8．中科院-威高高技术研究计划（NO.ZKYWG2014-02）“血液净化系统”， 2015-09-01 至今，结题，分系统负责人；

9．苏州市医疗器械与新医药专项（NO.ZXY2013024）“体外循环生命支持系统关键技术与产品研发”，2013/07/01 至2016/06/30，结题，分系统负责人；

10．企业横向合作研发（NO. Y645041504）“无线镇痛系统”， 2016-07-01 至今，在研, 分系统负责人；

11．康复工程技术联合研究中心（NO.Y655051505），2016-07-01 至今，在研；

12．苏州市康复工程技术重点实验室(NO.SZS201619 )， 2016-07-01 至今，在研；

13. 国家重大科研装备研制项目（NO.Y422011202）“超精密三维纳米工作台(超分辨显微光学核心部件及系统研制项目子课题) ”，2014.01-2017.12，结题，技术骨干；

代表论著：