11月21日上午,中国科学院苏州医工所举办第十四期“BMEF科灵学术论坛”,邀请了新加坡国立大学喻豪勇教授作为主讲嘉宾。苏州医工所党委委员崔崤峣研究员,杨洪波研究员、史国权研究员、江先锋处长等出席论坛,论坛由崔崤峣研究员主持。
崔崤峣研究员向喻教授表示热烈欢迎和诚挚感谢,并简要介绍了论坛设立的相关背景和喻教授的科研经历。
喻豪勇教授作了题为“工业与康复场景中的穿戴式机器人设计与应用”的学术报告,主要介绍了穿戴式机器人在工伤防护和中风康复中的创新性研究。为了应对工业劳动中的长期肌肉劳损和中风患者的康复需求,喻教授团队开展了一系列深入研究,包括开发工业助力外骨骼和康复外骨骼两大类穿戴式机器人。在工业应用方面,喻教授重点介绍了他们开发的主动和被动版助力机器人;在康复领域,团队专注于中风患者的康复辅助,开发了一系列针对踝关节、肩膀等特定部位的康复外骨骼设备。这些研究成果展示了穿戴式机器人在工业和康复领域的广泛应用前景,尤其是在解决劳动力短缺和提高康复质量方面的潜力,同时也为未来穿戴式机器人在实际生活中的应用提供了重要的理论和技术支持。
报告会上,喻教授还与聆听报告的科研人员和研究生进行了互动和交流,鼓励大家积极思考。
报告会后,苏州医工所杨洪波研究员向喻教授赠送了纪念证书。
喻豪勇,新加坡国立大学(NUS)生物医学工程系教授,新国大广州创新研究院副院长。在2010年之前,喻教授在新加坡DSO国家实验室专注于外骨骼机器人、智能地空机器人和仿生机器人等领域的研究。自2010年加入NUS生物医学工程系以来,主持多个来自国家基金、教育部、卫生部和科技局的重大机器人科研项目。
喻教授领导的团队拥有超过30名跨学科的研究人员,在神经康复、穿戴式机器人、智能传感和控制等关键领域取得了显著突破。其研究主要集中在生物启发式机器人、康复机器人、神经技术和智能控制等方面。迄今为止,已发表国际顶级期刊论文200余篇,会议论文150余篇,谷歌学术引用次数逾11000次,h-index达到55。此外,申请和获批了近20项国际发明专利,多次受邀在领域内高水平会议上发表演讲并获得奖项;同时也是业内权威期刊IEEE TASE和IEEE/ASME T-MECH的副主编。