专利名称: 基于U-K方程的机器人控制方法、电子设备及存储介质
专利类别: 发明专利
申请号: 202311148664.8
申请日期: 2023-09-07
专利号:
第一发明人: 刘斌
其它发明人: 张名琦,沙连森,张文彬,黄锟,史文青,邹学坤,姚兴亮
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