专利名称: 辅助手术机器人穿刺的呼吸运动预测方法、设备及介质
专利类别: 发明专利
申请号: 202410002323.8
申请日期: 2024-01-02
专利号:
第一发明人: 刘斌
其它发明人: 史文青,沙连森,张文彬,黄锟,姚兴亮,邹学坤
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