刘斌，博士，研究员，中国科学技术大学硕士生导师，中国科学院特聘骨干研究岗位，江苏省“333高层次人才培养工程”第三层次培养对象，苏州市重点产业紧缺人才计划入选人员。2023年毕业于中国科学技术大学，电子信息专业，获工程博士学位；2010年毕业于中国科学技术大学，机械电子工程专业，获工学硕士学位；2007年毕业于合肥工业大学，过程装备与控制工程专业，获学士学位。中国科学院苏州生物医学工程技术研究所康复与治疗研究室副主任，长期致力于运动功能障碍康复技术研究，重点研究康复机器人、智能康复护理、康复辅具支具、手术机器人。承担国家重点研发计划项目1项、参与2项，承担中国科学院战略性先导科技专项(B类)课题1项，承担江苏省科技计划重点项目2项，参与4项，承担中科院院地合作项目1项，承担苏州市基础研究重点项目1项，主持或参与国家重点研发计划项目、国家重大科研装备研制项目、科技部国际合作专项、中科院STS项目、省市科技计划项目20余项。担任健康老龄化智慧医疗教育部工程研究中心技术委员会青年委员、医学成像科学与技术系统国家重点实验室科研人员，已在biomimetics等期刊上以通讯作者或第一作者发表SCI论文5篇，申请专利30多项。
康复机器人技术、康复训练与评估技术、多模信息融合智能感知技术、多模态自然人机交互技术、刚柔耦合手术机器人技术、助力助行外骨骼、智能轮椅与助行器
1. 国家重点研发计划项目“模块化组合式轮椅和助行器构建及柔顺控制关键技术” 2020YFC2007402），2020.12-2024.11，课题负责人
2. 中国科学院战略性先导科技专项(B类)课题“离体肝脏多维监测评估系统研究” XDB1150102 2024.12-2027.11，课题负责人
3. 江苏省科技计划重点项目“胸腹部组织精准穿刺机器人关键技术及系统研发”(No.BE2021053)，2021.06-2024.06，项目负责人
4. 江苏省前沿引领技术基础研究专项“变革性自然腔道介入机器人全域感知与智能交互”，BK20232008 2024.01-2027.12，课题负责人
5. 苏州市基础研究试点项目“基于多源信息融合意图识别的上肢康复外骨骼机器人人机共融关键技术研究”，（SJC202211），2022.10-2025.06，项目负责人
近5年代表性论著（限5项）：
1. A topology optimization method for collaborative robot lightweight design based on orthogonal experiment and its applications, International Journal of Advanced Robotic Systems,2022,一作,SCI,IF2.1
2. Development of image-guided puncture robot used in trigeminal neuralgia treatment, Int. J. Ad Hoc and Ubiquitous Computing, 2021,一作,SCI,IF0.7
3. Accurate Flexible Temperature Sensor Based on Laser-Induced Graphene Material， Shock and Vibration, 2021，共一（第二位次）,SCI,IF1.6
4. Design and Control of a Cable-Driven Exoskeleton System for Upper-Extremity Rehabilitation, IEEE Access, 2024, 通讯作者, SCI, IF3.7.
5. Biomimetic Design and Validation of an Adaptive Cable-Driven Elbow Exoskeleton Inspired by the Shrimp Shell , Biomimetics, 2025, 通讯作者, SCI, IF3.4.
代表性专利（限5项）：
1. 刘斌，史文青，沙连森，黄锟，张文彬，张名琦，姚兴亮．一种基于多模态信号运动意图识别的机器人控制方法（专利号：ZL 202310966759.4，授权日期：2024－05－28．）
2. 刘斌，肖志毅，沙连森，李永斌，黄锟，姚兴亮．下肢康复外骨骼机器人控制方法及系统、电子设备、介质（专利号：ZL 202411087901.9，授权日期：2024－11－25．）
3. 刘斌，黄锟，沙连森，姚兴亮，张国强．基于SEMG与IMU融合的轮椅控制方法、轮椅及设备（专利号：ZL 2024115119996，授权日期：2025－03－28．）
4. 刘斌，单晖，杨洪波，顾国刚．基于路径规划的个性化上肢康复训练机器人系统（专利号：ZL 201810947258.9，授权日期：2024－03－22．）
5. 刘斌，史文青，沙连森，张文彬，黄锟，姚兴亮，邹学坤．辅助手术机器人穿刺的呼吸运动预测方法、设备及介质（专利号：ZL 202410002323.8，授权日期：2024－04－09．）
刘斌 研究员
研究方向：
电子邮件：liubin@sibet.ac.cn
电 话：0512-69588145
通讯地址：江苏省苏州市高新区科技城科灵路88号