杨正馨--中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

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杨正馨副研究员

研究方向：

电子邮件：yangzx@sibet.ac.cn

电话：

通讯地址：苏州市高新区科技城科灵路88号

简历：

杨正馨，博士，2022年毕业于香港中文大学，同年加入中科院苏州医工所做博后。主要从事医疗机器人系统研究，包括微型磁驱机器人开发、超声诊疗机器人开发、医学图像引导下的智能控制方法开发。累计发表SCI/EI收录论文30余篇，其中第一/共一作者SCI论文10篇。申请发明专利6项。获批博士后国际交流计划引进、江苏省卓越博士后等项目。

Google scholar：https://scholar.google.com/citations?user=52NTxM4AAAAJ&hl=zh-CN

获奖及荣誉：

社会任职：

研究方向：

1. 磁驱介入机器人

2. 超声诊疗机器人

3. 医学图像引导下的智能控制方法

承担项目情况：

[1] 国家自然科学基金青年项目，2025.01-2027.12

[2] 博士后科学基金面上项目，2024.07-2024.10

[3] 江苏自然科学基金青年项目，2024.09-2027.08

[4] 吉林省科技发展计划青年成长科技项目，2024.01-2025.12

[5] 苏州市基础研究试点青年项目，2024.01-2026.12

代表论著：

近5年代表性论著（限5项）：

1. Yang Z.,Liu L.,Li Z.,et al. A Magnetically-actuated ultrasound capsule endoscope (MUSCE) for endoluminal imaging in tubular environments. IEEE Robotics and Automation Letters,2025.

2. Yang Z.,Liu L.,Li X.,et al. Development and control of a dual-mode magnetic intravascular ultrasound robot for imaging in tortuous blood vessels. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,2024.

3. Yang Z.;Yang L.;Zhang M., et al;Ultrasound-guided wired magnetic microrobot with active steering and ejectable tip, IEEE Transactions on Industrial Electronics,2023.

4. Yang Z., Yang L., Zhang M., et al;Ultrasound-guided catheterization using a driller-tipped guidewire with combined magnetic navigation and drilling motion,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,2022.

5. Yang Z.;Yang L., Zhang L., Autonomous navigation of magnetic microrobots in a large workspace using mobile-coil system,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,2021.

杨正馨 副研究员

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