储雨奕，副研究员，中国科学技术大学硕士生导师。毕业于东南大学机械制造及其自动化专业，苏州高新区创新创业领军人才。主要从事智能康复机器人及手术机器人研究。作为项目、课题负责人及分系统负责人承担、参与多项国家重点研发计划、江苏省重点研发计划、吉林省科技发展计划、吉林省与中科院省院合作专项等项目。发表学术论文7篇；授权专利30余项。
（1）自理助行机器人：针对下肢运动功能障碍患者，开展自理助行总体结构、安全控制和自主导航等关键技术研究，使患者基本可以实现生活自理。
（2）中医康复机器人：开展经络腧穴的物理特性和干预机理研究，突破自主循经取穴和中医理疗标准化等关键技术，开发智能化中医器械产品。
（3）磁共振兼容手术机器人：研究强磁场狭小空间内机器人材料、驱动、布局和紧凑灵巧结构的兼容性问题，开发实时磁共振监测下的微创手术机器人，提升手术的精准度和安全性。
（1）国家重点研发计划：活动靶区位姿实时精准调控肿瘤放射治疗机器人系统（2023YFB4706200），2023/12-2026/11，课题参与单位负责人；
（2）江苏省重点研发计划：面向脑卒中后偏瘫患者的中医现代康复机器人关键技术与临床应用研究（BE2021661），2021/09-2024/06，项目参与单位负责人；
（3）苏州高新区科技创新创业领军人才计划：家用自理助行机器人的研发及产业化（RC2022182），2023/07-2026/06，项目负责人；
（4）江苏省重点研发计划：基于双向闭环互适应智能脑机接口的脑卒中功能促进机器人应用技术研发（BE2021012-4），课题参与单位负责人；
（5）吉林省科技发展计划：微创手术穿刺针遥控引导医用机器人系统的研制及应用（20200708117YY）, 2020/01-2022/12，项目参与单位负责人；
近5年代表性论著（限5项）：
（1） Zhang J,Chu Y,Wang Z,et al. Vehicle Pose Estimation System Base on Pressure Sensor Array for Clamping Parking Robot[C]//2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA). IEEE,2021: 95-100.
（2） Zhang J, Chu Y, Wang Z, et al. A Self-care Assistive Robot for the People with Lower Extremity Dyskinesia[C]//2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA). IEEE, 2020: 1591-1596.
（3） Zhang J, Cai L, Chu Y, et al. A Sectional Auto-docking Charging Control Method for the Mobile Robot[C]//2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA). IEEE, 2019: 330-335.
（4） Wang Z, Zhang J, Chu Y, et al. Development of A Low-Inertia 5-DOF Hybrid Manipulator for Moxibustion[C]//2021 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR). IEEE, 2021: 378-383.（5） Wu Y , Wang Z , Chu Y ,et al.Current Research Status of Respiratory Motion for Thorax and Abdominal Treatment: A Systematic Review[J].Biomimetics (2313-7673), 2024, 9(3).DOI:10.3390/biomimetics9030170.
知识产权：
（1） 储雨奕，张举中等，一种伸缩底盘以及助行车，发明专利授权，202210122442.8
（2） 储雨奕，张举中等，一种防摔倒坐站两用的助行车，发明专利授权，202110481697.9
（3） 储雨奕，张举中等，一种可调节护膝装置，发明专利授权，201910789633.8
（4） 储雨奕，郭凯等，用于微创手术穿刺机器人的弧形导轨RCM进针装置，发明专利授权，201811554888.8
（5） 储雨奕，郭凯等，基于弧形导轨RCM机构的穿刺机器人的进针装置，发明专利授权，201811549875.1
储雨奕 副研究员
研究方向：
电子邮件：chuyy@sibet.ac.cn
电 话：
通讯地址：苏州市高新区科技城科灵路88号