查卿，副研究员，中国科学技术大学硕士生导师。本科毕业于东南大学，硕士毕业于上海科学院材料研究所，博士在职就读于中国科学技术大学。2010年至今在中国科学院苏州生物医学工程技术研究所工作，主要研究方向为智能康复辅具及机器人，作为课题负责人或骨干主持和参加国家省市科研项目近20个，发表学术论文10余篇，申请专利30多项。

金华市双龙计划创新领军人才（2021）

智能康复辅具：腕关节智能夹板、踝关节康复训练设备和足下垂助行器

骨折复位与康复智能机器人：桡骨远端骨折复位与康复辅助机器人、跟骨骨折复位辅助机器人和脊柱骨折复位辅助机器人

智慧健康检测技术：基于人工智能的健康检测及评估技术和设备

（1）国家中医药管理局省共建项目，GZY-KJS-SD-2023-030，应用信息化与智能化技术对骨折整复手法辅助优化的研究，2023/12-2026/12，50万元，在研，参加；

（2）苏州市医学基础研究计划项目，SKY2023068，智能机器人辅助下的吴门跟骨骨折撬拨夹挤微创复位技术及临床应用研究，2023/07-2026/06，10万元，在研，主持；

（3）中国科学院苏州医工所项目，E2050T32，基于X光图像导航的桡骨远端骨折复位智能机器人研发及产业化，2022/08-2024/08，150万元，在研，主持；

（4）金华市创新领军人才项目，2022J003，人工智能健康物联网技术及应用研究，2022/04-2025/03，60万元，在研，主持；

（5）江苏省重点研发计划项目，BE2021662，吴门正骨理论和人工智能融合下的闭合性桡骨远端骨折精准复位技术及临床应用研究，2021/09月-2024/06，50万元，在研，参加；

（6）国家重点研发计划项目，2020YFC2007402，主动健康和老龄化科技应对-模块化组合式轮椅和助行器构建及柔顺控制关键技术，2020/12-2024/11，197万元，在研，参加；

（7）苏州市科技计划项目，SYG202019，基于深度学习的骨折康复自适应可穿戴智能夹板，2020/12-2022/12，8万元，已结题，主持；

（8）苏州市科技计划项目，SS2019070，桡骨远端骨折四步复位法及人工智能精准治疗技术应用研究，2019/7-2022/6，10万元，已结题，主持；

（9）中国科学院苏州医工所项目，E0050A77，儿童健康检测机器人系统，2020/04-2021/11，50万元，已结题，主持；

（10）国家重点研发计划项目，2019YFC1711802，中医药现代化研究-基于穴位自动定位的艾灸治疗机器人研发，2019/12-2023/12，213万元，已结题，参加；

[1]Qing Zha, Zeou Xu, Hongbo Yang*, Guodong Zhang, Xuefeng Cai, Wanlin Zhang, Yujiang Liu, Xiaofeng Shen* and Yuwei Li*. Development of a robot-assisted reduction and rehabilitation system for distal radius fractures[J].Frontiers in Bioengineering and Biotechnology,2023,11:1342229.(SCI)

[2]Qing Zha^#, Zeou Xu^#, Xuefeng Cai, Guodong Zhang*, Xuefeng Sheng*.Wearable rehabilitation wristband for distal radius fractures[J].Frontiers in Neurosciences,2023,17:1238176.(SCI)

[3]Qing Zha, Xiankai Cheng, Jun Zhong, Yong Yu*. Design and analysis of a 3 DOF nano-positioning stage[J].PIMMCT2020.(EI)

[4]查卿,钟君,罗才君,于涌*.具有压力实时监测功能的无线跟骨夹的研制[J].生物医学工程研究,2017,01:74-76.

[5]查卿,顾国刚,郭凯,于涌*.精密测量多功能实验台的研制[J].实验室研究与探索,2016,35(12):69-71.

知识产权：

201510996799.9   一种计量泵 

201710000582.7   一种带有压力实时监测结构的无线跟骨夹 

201710000591.6   一种精密测量多功能实验台

202020877645.4      一种按摩机器人

202020382433.9      一种骨科手术机器人

202020216948.1      一种手术器械转运机器人

202020216946.2      一种自跟随临床用医疗机器人

202020876047.5      一种按摩滚轮及按摩器

202020877659.6      一种基于协作机器人的上肢闭合性骨折复位装置

201922367724.0      一种手臂康复辅助机器人

201922367709.6      一种膝关节牵引康复机器人

202021056247.2      一种胸腰椎治疗康复支具

202021057688.4      一种智能骨伤夹持装置