苏州医工所举办第八期“BMEF科灵学术论坛” Mohammad Osman Tokhi教授作报告

作者:田晶晶 时间:2024-07-11

79日上午,中国科学院苏州医工所举办第八期“BMEF科灵学术论坛”,邀请了英国伦敦南岸大学(London South Bank University,UK.)电气与电子工程学院院长Mohammad Osman Tokhi教授作为主讲嘉宾。苏州医工所医学检验室副主任段生宝研究员、康复工程技术研究室副主任刘斌研究员、光与健康研究中心郭立泉研究员、上海应用技术大学彭桐睿博士、复旦大学张江研究院苏南孵化器武凤梅副总经理等出席论坛,论坛由段生宝研究员主持。

段生宝研究员向Mohammad Osman Tokhi教授表示热烈欢迎和诚挚感谢,并简要介绍了论坛设立的相关背景,Mohammad Osman Tokhi教授的科研经历,及参会嘉宾的科研背景。

Mohammad Osman Tokhi教授作了题为“Assistive Robotics for Mobility and Rehabilitation”的学术报告。Mohammad Osman Tokhi教授以辅助行走机器人为切入点,介绍了其在为残疾人和老年人开发辅助技术方面的大量工作,包括用于功能性运动瘫痪肌肉的电刺激(FES)、将FES与机械控制相结合的混合机构助行器、可穿戴机器人机构、外骨骼及轮椅等。在报告中,Mohammad Osman Tokhi教授概述了用于残疾人和老年人行动、功能支持和康复的辅助机器人技术。该报告描述了FES的概念以及FES与机械支持系统联合用于功能障碍调节,强调肌肉刺激的优势及调节刺激信号以延长利用时间的相关挑战。介绍并讨论了可穿戴设备如何用于残疾人行动和增强下肢身体损伤的外骨骼。此外,还介绍并讨论了轮椅的重新配置,以供在各种环境中使用。

报告会上,Mohammad Osman Tokhi教授还与聆听报告的科研人员、研究生进行了热烈的互动交流。

报告会后,段生宝研究员向Mohammad Osman Tokhi教授赠送了纪念证书。

Mohammad Osman Tokhi,英国伦敦南岸大学电子电气学院院长、教授、博士生导师,英国注册工程师,英国工程与技术学会会士,国际攀爬和行走机器人协会(CLAWAR)主席,机器人国际标准化技术委员会(IS0/TC299) WG2标准工作组召集人,WG7WG8标准工作组专家,新加坡南洋理工大学 Tan Chin Tuan Exchange Fellowship。长期从事服务机器人及机电一体化装备、高端制造装备等方向的研究与开发,在机器人结构、驱动与控制、系统集成等方面取得成果,并在智能制造等领域得到应用。 发表论文780余篇,其中400余篇发表在核心及以上期刊上,主持完成了来源于英国工程和自然科学研究委员会、英国皇家工程院、英国科学院等单位项目40余项。2024年获批中国科学院PIFI国家访问学者项目。


附件下载: