张举中  研究员  

研究方向:

电子邮件:jzzhang@sibet.ac.cn

电       话:0086-0512-69588145

通讯地址:苏州市高新区科技城科灵路88号

 

简       历:

国家科技专家库成员,国家自然科学基金专家库成员,留学基金委“国家建设高水平大学公派研究生项目”资助人员,江苏省“双创计划”科技副总、江苏省博士后科研资助计划A类资助人员,苏州市高新区“双创”领军人才。

曾以联合培养博士生身份留学多伦多大学机器人与自动化实验室,师从加拿大工程院院士Andrew Goldenberg教授,致力于机器人技术研究。以智能康复、中医现代化、微创手术和特种环境为背景,研究内容涵盖自理助行机器人、中医康复机器人、磁共振兼容手术机器人和特种移动机器人等。

主持和参与了加拿大自然科学与工程研究委员会(NSERC)资助的Dual Module Robot、加拿大航天局(CSA)资助的MRPTA、加拿大ESI公司资助的Mobile Robot-D、中船重工某六自由度重载特种移动机器人、国家重点研发计划中医药现代化研究重点专项和江苏省重点研发计划临床前沿技术等多项国家级、省部级和企业横向科研项目,其中作为课题负责人,参与国家重点研发计划一项。

第一作者/通讯作者发表EI收录论文10篇,申请专利20余项,PCT专利1项。

获奖及荣誉:

苏州高新区科技创新创业领军人才(2021年)

江苏省高层次创新创业人才引进计划科技副总(2018年)

社会任职:

 

研究方向:

1)自理助行机器人:针对下肢运动功能障碍患者,开展自理助行总体结构、安全控制和自主导航等关键技术研究,使患者基本可以实现生活自理。

2)中医康复机器人:开展经络腧穴的物理特性和干预机理研究,突破自主循经取穴和中医理疗标准化等关键技术,开发智能化中医器械产品。

3)磁共振兼容手术机器人:研究强磁场狭小空间内机器人材料、驱动、布局和紧凑灵巧结构的兼容性问题,开发实时磁共振监测下的微创手术机器人,提升手术的精准度和安全性。

承担项目情况:

 

代表论著:

1. Zhisen Wang, Juzhong Zhang* et al., "Development of A Low-Inertia 5-DOF Hybrid Manipulator for Moxibustion," 2021 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2021, pp. 378-383

2. J. Zhang, Y. Chu, Z. Wang, T. Ye, L. Cai and H. Yang, "Vehicle Pose Estimation System Base on Pressure Sensor Array for Clamping Parking Robot," 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), 2021, pp. 95-100

3. J. Zhang, Y. Chu, Z. Wang, L. Cai and H. Yang, "A Self-care Assistive Robot for the People with Lower Extremity Dyskinesia," 2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), 2020, pp. 1591-1596

4. J. Zhang, Y. Jiang and K. Wang, "A modified FastSLAM for an autonomous mobile robot," 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2016, pp. 1755-1759

5. J. Zhang, S. Li, G. Lu and Q. Zhou, "A novel regenerative braking method of BLDCM for Wheeled Mobile Robot," The 2010 IEEE International Conference on Information and Automation, 2010, pp. 676-681

 

知识产权:

1. 张举中,储雨奕,蔡黎明等,混联型三自由度旋转机构,发明专利,ZL202010593928.0

2. 张举中,储雨奕,蔡黎明等,混联型五自由度机械臂,发明专利,ZL202010593925.7

3. 张举中,储雨奕,蔡黎明等,车辆轮距、轮宽、轴距、位姿、质心自动测量方法及装置, 发明专利,ZL202010001223.5

4. 张举中,储雨奕,蔡黎明等,一种分段式自主充电对接方法及移动设备、充电站, PCT发明专利,PCT/CN2018/101877

5. 张举中,储雨奕,蔡黎明等,一种助行装置,发明专利,CN201910136901.6