郭凯，副研究员，中国科学技术大学硕士生导师。毕业于哈尔滨工业大学 机器人技术与系统全国重点实验室，现工作于中国科学院苏州医工所。主要研究方向为医用/康复机器人及其智能感知控制。

作为负责人主持：国家重点研发计划“智能机器人专项”课题、省级自然科学基金项目、省级重点研发计划子课题、产业化开发项目等。在医用机器人及智能控制领域近年来发表学术论文29篇，申请和授权国内专利81项、PCT国际专利6项。

担任“中国机电一体化技术应用协会”的第一届专家委员会成员、中国机械工程学会高级会员。担任Measurement and Control、Advances in Mechanical Engineering、Applied Sciences等SCI期刊机器人专题的客座主编/编辑。 作为Disability and rehabilitation、Ingenieria E Investigacion、Arabian Journal for Science and Engineering等十余个SCI期刊的审稿人。作为《传感技术学报》、《信息与控制》、《机电工程》、《噪声与振动控制》等中文核心期刊的审稿人。

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1. 智能康复机器人：柔性手康复机器人、外骨骼手康复机器人、单关节康复机器人、智能假肢手等

2. 机器人智能控制技术：基于触觉、肌电等的机器人智能感知控制

3. 手术机器人：放射治疗机器人

1. 国家重点研发计划：基于多模态信息融合的肿瘤靶区实时高精度动态追踪技术（2023YFB4706203），2023.12-2026.11，课题负责人

2. 省自然基金项目：柔性手功能康复机器人的人机共融控制研究(ZR2022QH214)，2023.01-2025.12，项目负责人

3. 吉林省重点研发：基于智能脑机接口技术的脑卒中手功能康复机器人研发，2024.01-2026.12，子课题负责人

4. 中国科学院国际人才计划（PIFI）项目：国际访问学者，2024VBB0010，2024.01-2025.12，依托单位负责人

5. 产业化开发项目：面向脑卒中的主被动智能手康复机器人研发及产业化，2022.07-2024.06，项目负责人

1.  Guo K*, Orban M, Lu J, Al-Quraishi MS, Yang H*, Elsamanty M. Empowering Hand Rehabilitation with AI-Powered Gesture Recognition: A Study of an sEMG-Based System[J]. Bioengineering, 2023, 10(5): 557. (SCI)

2.  Guo K, Lu J, Liu C, Yang H*. Development, Research, Optimization and Experiment of Exoskeleton Robot for Hand Rehabilitation Training[J]. Applied Sciences, 2022, 12(20): 10580. (SCI)

3.  Guo K, Orban M, Yang H*, and Li Z, Research on rope-driven flexible robot for hand rehabilitation and experimental study based on EEG signals. Journal of Mechanics in Medicine and Biology,2022, 22(09), 2240043. (SCI)

4.  Guo K*, Lu J, Yang H*. Simulation Analysis of a Sandwich Cantilever Ultrasonic Motor for a Dexterous Prosthetic Hand[J]. Micromachines, 2023, 14(12): 2150. (SCI)

5.  Guo K, Liu C, Zhao S, Lu J, Zhang S, Yang H*. Design of a Millimeter-Wave Radar Remote Monitoring System for the Elderly Living Alone Using WIFI Communication[J]. Sensors. 2021, 21, 7893. (SCI)

6.  Orban M, Guo K*, Yang H*, Hu X., Hassaan M, Elsamanty M. Soft pneumatic muscles for post-stroke lower limb ankle rehabilitation: leveraging the potential of soft robotics to optimize functional outcomes[J]. Frontiers in Bioengineering and Biotechnology, 2023, 11: 1251879. (SCI)

7.  Lu J, Guo K*, Yang H*. Dynamic Analysis and Experimental Study of Lasso Transmission for Hand Rehabilitation Robot[J]. Micromachines, 2023, 14(4): 858. (SCI)

8.  Liu C, Guo K*, Lu J, Yang H*. A review on the application of intelligent control strategies for post-stroke hand rehabilitation machines[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2023, 15(1): 16878132221148018. (SCI)

9.  Liu C, Li J, Zhang S, Yang H*, Guo K*. Study on Flexible sEMG Acquisition System and its Application in Muscle Strength Evaluation and Hand Rehabilitation[J]. Micromachines, 2022, 13(12): 2047. (SCI)

10.  Orban M, Elsamanty M, Guo K*, Zhang S, Yang H*. A Review of Brain Activity and EEG-Based Brain–Computer Interfaces for Rehabilitation Application[J]. Bioengineering, 2022, 9(12): 768. (SCI)

知识产权：

1.  郭凯、杨洪波等，基于多模感觉的手功能康复设备，发明专利授权，ZL201811447063.6

2.  郭凯、成贤锴等，手功能镜像治疗装置，发明专利授权，ZL201910031844.5

3.  郭凯、张森浩等，穿戴式手震动康复装置设备，发明专利授权，ZL201811447092.2

4.  郭凯、成贤锴等，基于多模感觉康复手套的肢体镜像治疗装置，发明专利授权，ZL201910032321.2

5.  郭凯、刘永峰等，用于微创手术穿刺机器人的进针机构，发明专利授权，ZL201811549872.8

6.  郭凯、刘斌等，基于双平行四边形RCM机构的穿刺机器人的进针装置，发明专利授权，ZL201811554845.X

7.  郭凯、杨洪波等，具有意图感知功能的手功能康复装置，PCT国际专利，PCT/CN2021/130088

8.  郭凯、杨洪波等，一种假肢手超声驱动结构的定子设计方法以及定子，PCT国际专利，PCT/CN2022/128929

9.  郭凯、刘斌等，个性化上肢康复训练机器人，PCT国际专利，PCT/CN2019/084719

10.  郭凯、刘畅等，一种基于毫米波雷达的生命体征监测方法及系统，PCT国际专利，PCT/CN2021/137877