微创手术穿刺针遥控引导机器人
【发表日期:2018-08-11 作者:】
技术特点:
手术中穿刺针能够进行精确的引导定位,同时避免了医生受到X射线放射性辐射伤害,设计带有实时显示功能的彩色显示屏以实时显示机器人整个引导运动过程,同时配有终端服务设备跟踪治疗数据。使手术建立在更精确、更稳定和程序化的基础上,减少人为和经验因素的影响,减轻医生劳动强度以及对经验医师的依赖。
应用领域:
满足临床需求的微创手术穿刺针遥控引导机器人,通过远程遥控引导,辅助外科医生完成穿刺针精确定位、穿刺针姿态精确调整以及进针导航等微创穿刺手术过程。
技术指标:
1)被动机械臂自由度数:4个;远端虚拟中心主动机械臂自由度数:3个;
2)工作空间范围 300mm×300mm
3)穿刺针定位精度:±1mm
4)穿刺针姿态角调整范围:Byz=[-30°,30°],Axy=[-30°,30°];
5)穿刺针姿态角调整精度:±0.5°